La batalla de Sepia se libró, según Heródoto, que también es la fuente principal, en el año 494 a.C. y resultó en que Esparta obtuviera soberanía absoluta en el Peloponeso. Se conocen pocos detalles.
Según Heródoto, que escribió más de 50 años después de la batalla, el rey espartano Cleómenes I se dirigió hacia Argos y llegó cerca de Nafplio, en Sipia (Hispia según Heródoto). Acampó allí. Los argivos salieron a enfrentarse a los espartanos.
Cleómenes evitó el conflicto y los dos rivales quedaron enfrentados. Pero el astuto espartano ordenó a sus hombres que estuvieran listos para atacar cuando se diera la señal de distribuir raciones.
Los argivos, al ver a los espartanos preparándose para cenar, se calmaron e hicieron lo mismo.
Pero entonces Cleómenes dio la señal y los espartanos salieron corriendo y comenzaron a masacrar a sus oponentes. Los argivos huyeron al Bosque Sagrado de Argos para escapar. Pero los espartanos prendieron fuego y sus oponentes sufrieron una muerte trágica.
Unos cincuenta argivos que se refugiaron en un santuario fueron engañados y masacrados al salir. Los que entendieron y se negaron a salir también fueron quemados vivos... ¡Según Heródoto, los argivos perdieron 6.000 de sus hombres, 2/3 de la población masculina de la ciudad! Esta fue también una de las razones por las que Argos no participó un poco más tarde en la guerra contra los persas.
El viajero Pausanias cuenta la historia de Argia Telesilla que salvó la ciudad tras el desastre armando a mujeres y esclavos. Kleomenis, sin embargo, no atacó la ciudad e incluso fue citado por los prefectos para que se disculpara por ello.
Se dice que no atacó, considerando una humillación luchar contra mujeres y esclavos, y que incluso si hubiera ganado, en Grecia se habrían reído de él. Si no perdía, la humillación sería absoluta. En cualquier caso, la masacre de Sepia provocó que Argos perdiera Tirinto y Micenas. Sin embargo, también quedó demostrada la ferocidad de los conflictos civiles de la antigua Grecia, que incluso excedieron los límites del sacrilegio.
