Enrique II de Inglaterra tuvo un total de nueve hijos legítimos y varios hijos fuera del matrimonio. A continuación se detallan sus descendientes.
Hijos legítimos
1. Guillermo IX, conde de Poitiers (1153–1156)
2. Enrique el Joven (1155–1183)
3. Matilde, duquesa de Sajonia (1156–1189)
4. Ricardo I de Inglaterra (1157–1199)
5. Godofredo II, duque de Bretaña (1158–1186)
6. Leonor de Inglaterra (1161–1214)
7. Juana de Inglaterra (1165–1199)
8. Juan de Inglaterra (1166–1216)
9. Isabel de Gloucester (1174–1217)
Hijos ilegítimos
- Godofredo, arzobispo de York (nacido alrededor de 1151)
- Guillermo Longsword, tercer conde de Salisbury (nacido alrededor de 1176)
- Morgan FitzRoy, obispo de Durham (nacido alrededor de 1178)
- Enrique FitzRoy, conde de Eu (nacido alrededor de 1179)
