* Ariete :Un tronco pesado con punta de metal suspendido de un marco de madera que se usaba para derribar las puertas del castillo.
* Torre de asedio :Una estructura alta de madera que permitía a los atacantes llegar a la cima de los muros del castillo. Las torres de asedio a menudo estaban equipadas con arietes y otras armas.
* Flanco :Una máquina grande, parecida a una catapulta, que se utilizaba para lanzar proyectiles pesados contra los muros del castillo.
* Mangonel :Una versión más pequeña de la catapulta que se usaba para lanzar proyectiles más pequeños.
* Balista :Un arma grande, parecida a una ballesta, que se usaba para disparar flechas pesadas contra los muros del castillo.
Otras armas:
* Escaleras :Se utiliza para escalar los muros del castillo.
* Escaleras de asedio :Escaleras especialmente diseñadas que podrían usarse para cerrar espacios entre los muros del castillo y las torres de asedio.
* Ganchos y garfios :Se utiliza para derribar los muros del castillo o para acceder al castillo a través de pequeñas aberturas.
* Fuego :A menudo se utiliza para prender fuego a los edificios del castillo o para ahuyentar a los defensores.
* Gas venenoso :A veces se utiliza para incapacitar a los defensores.