Máquinas de asedio
- Ariete: pesado tronco con punta de metal, colgado de un marco de madera, utilizado para derribar las puertas del castillo.
- Torre de asedio: estructura alta de madera que permitía a los atacantes alcanzar la parte superior de los muros. Suele incluir arietes y otras armas.
- Trabuco: gran máquina similar a una catapulta que lanzaba proyectiles pesados contra los muros.
- Mangonel: versión más pequeña del trabuco, empleada para proyectiles de menor tamaño.
- Balista: arma de gran envergadura parecida a una ballesta, que disparaba pernos pesados contra los muros.
Otras armas
- Escaleras: usadas para escalar los muros.
- Escaleras de asedio: diseñadas para unir la torre de asedio con los muros.
- Ganchos y garras de agarre: empleados para trepar o derribar secciones de los muros.
- Fuego: se utilizaba para incinerar edificios o ahuyentar a los defensores.
- Gas venenoso: a veces se empleaba para incapacitar a los defensores.
