La primera ciudad europea que tuvo todas sus calles pavimentadas fue Roma. La ciudad comenzó a pavimentar sus calles en el siglo V a. C. y en el siglo I d. C. todas las calles de la ciudad estaban pavimentadas. La pavimentación de las calles de Roma fue una gran hazaña de ingeniería y ayudó a hacer de la ciudad una de las más avanzadas del mundo.