República
Tras la reforma marcial, la organización del ejército romano se estructuró de la siguiente manera:
Oficiales superiores
- Imperator: título honorífico otorgado al general victorioso por la aclamación de sus tropas.
- El mando de un ejército normalmente recaía en un cónsul, el magistrado supremo de Roma.
- Legatus: delegado del comandante, podía dirigir la caballería, la reserva o incluso una legión completa.
Legiones
- Tribuni militum (tribunos militares): oficiales senior que comandaban una legión de forma rotativa. Se distinguían en:
- Tribuni militum rufuli: nombrados por el general, no elegidos por la asamblea.
- Tribuni militum a populo: elegidos por la asamblea entre la clase ecuestre.
- Centuriones: oficiales que dirigían una centuria. Su jerarquía se determinaba por la cohorte a la que pertenecían. El más alto era el Primus Pilus, centurión de la primera cohorte.
- En cada cohorte los centuriones estaban ordenados así:
- Pilus prior – 1.º centuria
- Princeps prior – 2.º centuria
- Hastatus prior – 3.º centuria
- Pilus posterior – 4.º centuria
- Princeps posterior – 5.º centuria
- Hastatus posterior – 6.º centuria
- Equivalentes de suboficiales:
- Optiones – oficiales de garantía.
- Signiferi – portadores de estandartes.
- Tesserarius – sargento‑mayor.
- Campidoctores – instructores.
- Pecuarii – encargados del aprovisionamiento.
- Arquitectos, médicos militares, conductores y músicos.
- Milites (soldados rasos): reclutas llamados miles. Dentro de ellos había:
- Soldados inmunes, exentos de trabajos forzados.
- Soldados munifici, sujetos a esas obligaciones.
Caballería
- Praefecti: prefectos al mando de una ala de caballería.
- Decuriones: comandantes de una decuria, unidad de diez jinetes.
- Equites: caballeros de pleno derecho.
Marina
- Navarchus: comandante de varias naves.
- El trierarca ocupaba un rango probablemente inferior al del centurión de legión.
Artillería
El praefectus fabrum dirigía la artillería y a los ingenieros militares.
Rangos honorarios
- Evocati: veteranos que regresaban al servicio por honor.
Imperio tardío
Con Constantino (306‑337) el ejército se dividió en dos grandes grupos:
- Limitanei: guardias de frontera.
- Comitatenses: tropas móviles de élite encargadas de las campañas.
Los principales cargos de la alta jerarquía eran:
- Dux
- Comes (conde)
- Magister Peditum: comandante de la infantería.
- Magister Equitum: responsable de la caballería.
- Magister Militum: maestro de los soldados, en la práctica el generalísimo.
Durante la decadencia del Imperio occidental, el Magister Militum se convirtió en el verdadero poder militar; el más célebre fue Flavio Aecio, quien venció a los hunos de Atila en la Batalla de los Campos Catalaunios (451).
Los soldados rasos estaban clasificados según su antigüedad; los más veteranos gozaban de exenciones de trabajos forzados y raciones superiores.
Los foederati eran pueblos bárbaros asentados dentro del imperio a cambio de tierras y pago. Conservaban sus armas y organización propia, aunque su lealtad resultaba a menudo incierta, lo que generó frecuentes conflictos con los últimos “verdaderos” romanos.
