República
Después de la reforma mariana, los rangos en el ejército romano son los siguientes
Oficiales generales
* Imperator:general victorioso. Título otorgado por aclamaciones del ejército a su líder.
El mando del ejército romano generalmente se confía a un cónsul, el máximo magistrado de la ciudad de Roma.
* Legatus (legalización) diputado del comandante del ejército, se le puede delegar para comandar caballería, reservas o incluso una legión.
Legiones
* Tribuni militum (tribunos militares):oficiales superiores que comandan una legión de forma rotativa. Existen varios tipos de tribunos:
o Tribuni militum rufuli tribunos nombrados por el general y no elegidos por los comitia.
o Tribuni militum a populo tribunos elegidos por el comitia entre los jóvenes del orden ecuestre.
* Centuriones (centuriones) oficiales sulbalternos al mando de una centuria. Están clasificados según su lugar en cada cohorte:
o Primus pilus (primipile), primer centurión de la primera cohorte
En cada cohorte los centuriones están subordinados:
*
o Pilu prior al mando del siglo I
o Princep prior al mando del siglo II
o Hastatu prior al mando del siglo III
o Pilu posterior al mando del siglo IV
o Princep posterior al mando del siglo V
o Hastatu posterior al mando del siglo VI
* Principales equivalentes de suboficiales:
o Equivalentes opcionales de suboficiales
o Abanderados Signiferi
o Sargento Tesserarius -mayores
o Campidoctores instructores
o Pecuarii trabajador de subsistencia
o Arquitectos
o Médicos militares
o Director de orquesta
o Músicos
* Hombres alistados de la Milicia caligata, llamados individualmente millas.
o Soldados inmunes exentos de toda corvée
o Soldados de Munifice sujetos a corvée
Alas de caballería
* Præfecti (prefectos) al mando de una torre de caballería.
* Decuriones (decuriones) al mando de un grupo de decurios de diez jinetes.
* Jinetes de Equitación.
Marino
* Navarque al mando de varios barcos
El trierarca con un rango probablemente inferior al de centurión de legión
Artillería
El praefectus fabrum dirigía la artillería y los ingenieros militares.
Rango honorario
* Evocati
Imperio
Imperio Tardío:Constantino (306-337) dividió el ejército en dos grupos principales:los Limitanei (guardias fronterizos) y los Comitatenses (tropas de élite móviles a cargo de las campañas militares). Las filas de los líderes romanos tardíos son:los Dux, el Comes (Conde), el Magister Peditum (que comanda la infantería), el Magister Equitum (encargado de dirigir la caballería), el Magister Militum (Maestro de los soldados) que en realidad es el generalísimo. Durante la decadencia del Imperio Occidental, el Magister Militum es de hecho el hombre fuerte del imperio, el verdadero líder de todas las fuerzas romanas. El más famoso de ellos es Flavio Aecio, héroe anónimo de la historia francesa, a quien debemos la victoria sobre los hunos de Atila en los Campos Cataláunicos (junio de 451). Los soldados de rango se clasifican según su antigüedad, estando los más favorecidos exentos de corvées y otros trabajos pesados. Dependiendo de su rango, reciben raciones mayores. Junto a esto, es imprescindible hablar de los Foederati, conquistadores bárbaros romanizados que, a cambio de tierras y dinero, se asentaron en el imperio por pueblos enteros. Conservan sus armas y su aparato militar original y no siempre son muy fiables. Muchas guerras enfrentan a los últimos "verdaderos romanos" contra estos auxiliares a menudo ávidos de nuevos territorios y muy proclives a violar tratados que la potencia central romana no puede conseguir más respeto.
