- granaderos a caballo en Eylau
Los granaderos a caballo gozaban, junto con los granaderos a pie, de su prestigio como ex soldados marengos. Los requisitos de admisión eran tan estrictos como los de los granaderos de a pie. Pasando de la antigua Guardia Consular a la Guardia Imperial (29 de julio de 1804), el regimiento estaba formado por un estado mayor y cuatro escuadrones de dos compañías cada uno, es decir, 1.018 jinetes. Un decreto imperial del 15 de abril de 1806 le añadió un escuadrón de velites equipados con una altura de al menos 1,76 m y una renta anual garantizada de 300 francos.
Entrenados por separado en tiempos de paz, los velites se mezclaban con los granaderos sólo para las marchas o la guerra; en este último caso, la unidad se dividió en dos regimientos, cada uno de ellos comandado por un mayor a las órdenes del coronel.
- granaderos a caballo de guardia
Montados en sus tradicionales caballos negros, se distinguieron en todas las batallas hasta Waterloo. Los granaderos a caballo vestían el mismo uniforme que los granaderos a pie. Sin embargo, tenían trabillas de aurora en los hombros y, en los hombros, a la izquierda una charretera y a la derecha una aiguillette de aurora. Después de 1807, hubo dos contracharreteras y una aiguillette. El gorro del osito de peluche no tenía placa. Las botas de montar, con parte superior suave para el agarre en la carretera, eran parte superior resistente para gala desde 1802.
En el campo, los calzones de tela gris reforzados con piel entre los muslos reemplazaron a los calzones de piel de ante o de oveja. Para los oficiales, todo lo que era aurora en el jinete se convertía en oro, tanto en el uniforme como en el arnés.