Existen dos tipos de guardias de honor en la época napoleónica.
Guardia ceremonial puntual
Este cuerpo se formaba solo para la visita del Emperador a una ciudad. La costumbre consistía en reunir a los hijos de familias adineradas, quienes se vestían con uniformes a su propio gasto, a veces muy ostentosos.
Guardia permanente de Napoleón
En 1806 Napoleón creó cinco compañías de gendarmes de orden, que se financiaban por sus propios recursos para servir como guardia alrededor del Emperador, tanto en palacios como en campamentos. Sin embargo, la Guardia Vieja los miraba con desdén y las compañías se disolvieron al final de la campaña de Polonia.
En 1813 el proyecto se reactivó bajo la forma de cuatro regimientos de guardia de honor, con el objetivo de reclutar a 10 000 jóvenes de familias acomodadas para el ejército. Las derrotas militares no motivaron a estos jóvenes a seguir una carrera militar; fueron sustituidos por jóvenes sin recursos, que solo aportaban el dinero para el equipamiento.
Estos cuatro regimientos, adscritos a la Guardia, combatieron con eficacia durante la campaña francesa, pero también se unieron rápidamente a Luis XVIII, quien los incorporó a su cuerpo de guardia.
