Ubicación y origen
El reino de Cuba, situado en lo que hoy es la República Democrática del Congo, estaba delimitado al suroeste por los ríos Kasai y Lulua y al norte por el río Sankuru, afluente del Kasai.
Se fundó alrededor del año 1600 por migrantes procedentes de la zona inferior del río Kasai. En realidad, era una federación de pequeñas entidades casi autónomas, entre ellas los estados de Bushongo y Ngongo.
Conflictos y fin del reino
En el siglo XIX, levantamientos en el este y las invasiones de los Lulua desde el sur debilitaron a Cuba, desencadenando una guerra civil. A principios del siglo XX, alrededor de 1910, el régimen colonial belga amplió el territorio del Congo Belga, tomó el control de la zona y sofocó los disturbios, consolidando el poder de los monarcas cubanos al excluir a oficiales menores y rivales.
