La muerte del zar de Rusia Feodor III en 1682 provocó una crisis política en el país. Los Streltsi se rebelaron y el joven Príncipe Pedro, el más tarde Grande, vio a sus familiares masacrados ante sus ojos. Su hermana Sofía tomó las riendas del Estado con sus partidarios. Peter fue enviado a Preobrazhensky, cerca de Moscú.
Fue allí donde Pedro comenzó a reunir un ejército de "pequeños soldados" vivientes. , el ejército "Gran Diversión". Este ejército estaba formado por los amigos de Pedro, pero también por sirvientes y algunos soldados.
El ejército de Pedro estaba organizado en compañías de 100 hombres y formó la base para la formación de los famosos regimientos Semyonovsky y Preobrazhensky de la posterior guardia zarista. a partir de los nombres de los pueblos homónimos donde se formaron.
En 1685, Petros, de 13 años, reclutó oficiales extranjeros en su ejército para entrenar a su ejército "infantil". Petros, sacudiendo a los Streltsi quien apoyó a su hermana y su amante en el trono, tenía la intención de crear una fuerza militar leal a él. Al mismo tiempo, bajo la dirección del oficial oscuro Patrick Gordon, también estaba entrenando en el ejército.
El infante ejército de Pedro tenía divisiones de caballería, infantería y artillería y libraba "batallas", asediando fortalezas especialmente construidas y acostumbrándose a la disciplina, el orden y la forma de luchar militares occidentales.
Los niños que se alistaron en el ejército infantil tenían nueve años o más y hacían ejercicio a diario. Los mayores de 12 años también fueron entrenados en armas. El propio Petros a la edad de 12 años cuando podía manejar un arma.
Los niños y hombres del ejército infantil obedecieron sólo a Pedro. En 1691, los dos regimientos que se habían formado a partir del ejército de los hijos de Pedro se unieron oficialmente al ejército ruso y desde entonces continuaron luchando por la bandera rusa hasta 1917. Fueron disueltos por el régimen comunista, pero se reagruparon hace relativamente poco tiempo y continúan una tradición centenaria.
Los dos regimientos lucharon heroicamente en la batalla de Narva, en 1700 , tan heroicamente que se ganaron el respeto de sus rivales suecos. Desde entonces han luchado en todos los conflictos en los que ha participado Rusia. Se distinguieron especialmente en las guerras contra los turcos, pero también más tarde contra Napoleón.