El nombre "heater shield" es un término moderno que no refleja la nomenclatura de la época medieval. En los documentos de la Edad Media, estos escudos se describían como targets de forma de calefactor o escudos con forma de calentador, pero nunca simplemente como "calentadores".
La denominación actual surge de una interpretación posterior, basada en la silueta del escudo, que recuerda a un antiguo calefactor doméstico. Sin embargo, los propios caballeros y escribas medievales utilizaban descripciones más precisas que resaltaban su forma y función en el combate, no su supuesta relación con la calefacción.
