El gladius fue introducido por primera vez por los legionarios romanos durante las guerras samnitas en el siglo IV a.C. Rápidamente se convirtió en el arma estándar del ejército romano y fue utilizada por los soldados romanos durante siglos. El gladius fue particularmente eficaz contra las espadas y lanzas de los enemigos de la República Romana y ayudó al ejército romano a conquistar gran parte de Europa y la región mediterránea.
El gladius finalmente fue reemplazado por la spatha, una espada más larga y versátil, durante el Imperio Romano tardío. Sin embargo, el gladius siguió siendo un arma popular entre los soldados romanos durante siglos, e incluso fue utilizado por algunos de los emperadores romanos. El gladius todavía se considera una de las armas más emblemáticas del Imperio Romano.