Respuesta
No existió un sistema feudal en la Roma antigua. El feudalismo surgió varios siglos después, entre finales del siglo V y principios del X, como una organización social y económica propia de la Europa medieval.
En la República y el Imperio romano predominaban otras estructuras: la ciudadanía, la propiedad privada de tierras, la esclavitud y una administración centralizada dirigida por cónsules, magistrados y, posteriormente, por el emperador.
Por tanto, la idea de que los romanos vivían bajo feudalismo es anacrónica; se trata de un error de interpretación que confunde dos períodos históricos muy diferentes.