Respuesta breve
No. El príncipe Guillermo no es descendiente directo de Enrique VIII.
¿Por qué no?
La dinastía Tudor, iniciada por Enrique VII y continuada por su hijo Enrique VIII, terminó con la muerte sin descendencia masculina de su hija Isabel I en 1603. Desde entonces, la línea real británica ha pasado por las casas de Estuardo, Hannover, Sajonia‑Coburgo‑Gotha y Windsor.
El linaje de Guillermo
El príncipe Guillermo desciende de la familia real actual, la Casa de Windsor. Su madre, la fallecida Diana, Princesa de Gales, era descendiente de la familia Spencer y, más atrás, de la nobleza inglesa, pero no tiene vínculo sanguíneo con los Tudor.
Conclusión
Por lo tanto, aunque la monarquía británica está vinculada históricamente a los Tudor, el príncipe Guillermo no es descendiente de Enrique VIII.