Los inicios de la arquitectura medieval se remontan a los siglos V y VI, cuando la arquitectura paleocristiana comenzó a desarrollarse en diferentes regiones de Europa. Uno de los primeros ejemplos de arquitectura medieval es la Basílica de San Vitale en Rávena, Italia, construida en el siglo VI. Esta iglesia exhibía influencias bizantinas y presentaba intrincadas decoraciones en mosaico.
Durante la Alta Edad Media (siglos V-X), la arquitectura de este período se caracterizó por el estilo románico. La arquitectura románica se inspiró en elementos arquitectónicos romanos y a menudo presentaba construcciones robustas, arcos de medio punto, paredes gruesas y tallas decorativas. Ejemplos de arquitectura románica incluyen la Iglesia de Saint-Sernin en Toulouse, Francia, y la Catedral de Speyer en Alemania.
A medida que avanzaba la Edad Media, los estilos arquitectónicos siguieron evolucionando, dando lugar al surgimiento del estilo gótico en el siglo XII. La arquitectura gótica se caracterizó por arcos apuntados, bóvedas de crucería, arbotantes y ornamentación elaborada. Ejemplos notables de arquitectura gótica incluyen la Catedral de Notre-Dame en París, Francia, y la Catedral de Salisbury en Inglaterra.
Por tanto, el inicio de la arquitectura medieval puede situarse en los siglos V y VI con el desarrollo de la arquitectura paleocristiana, que marcó la transición de los estilos arquitectónicos antiguos a los medievales.
