El pie romano se basó en la longitud media del pie de un hombre, que se fijó en unos 29,57 centímetros (11,64 pulgadas). El pie estaba dividido en 12 unciae, o pulgadas, cada una de las cuales medía aproximadamente 2,46 centímetros (0,97 pulgadas) de largo. Este sistema de medición fue utilizado por los romanos tanto para mediciones lineales como volumétricas, siendo el pie la unidad básica de longitud.