Reyes:En los primeros días de Roma, la ciudad-estado estaba gobernada por un rey. Los reyes eran elegidos por el Senado romano y servían por un período de un año.
Cónsules:Después de que se estableció la República Romana en 509 a. C., la realeza fue abolida y reemplazada por un sistema de dos cónsules. Los cónsules eran elegidos por el pueblo romano y servían por un período de un año. Los cónsules eran responsables de la administración diaria del estado romano y del mando de los ejércitos romanos.
Dictadores:En tiempos de emergencia, el Senado romano podía nombrar a un dictador para que ejerciera el cargo por un período de seis meses. El dictador tenía poder absoluto y podía anular las decisiones de los cónsules.
Emperadores:En el año 27 a. C., la República Romana llegó a su fin y fue reemplazada por el Imperio Romano. El primer emperador romano fue César Augusto. Los emperadores eran gobernantes absolutos y ostentaban los títulos de Imperator (comandante) y Princeps (primer ciudadano). Los emperadores eran también los comandantes de los ejércitos romanos y los principales sacerdotes de la religión romana.