La dinastía Ming tuvo actitudes complejas y cambiantes hacia los mongoles. Inicialmente, la dinastía Ming fue hostil hacia los mongoles debido a la conquista mongola de China bajo la dinastía Yuan. El fundador Ming, el emperador Hongwu, encabezó una rebelión contra los mongoles y estableció la dinastía Ming en 1368. La dinastía Ming veía a los mongoles como su enemigo político y se involucraron en conflictos militares con ellos a lo largo de su historia temprana. Sin embargo, a medida que la dinastía Ming consolidó su poder, su actitud hacia los mongoles comenzó a cambiar. La dinastía Ming reconoció a los mongoles como una fuerza política importante en la región y buscó establecer relaciones diplomáticas con ellos. El emperador Yongle envió expediciones a Mongolia y estableció una relación tributaria con varias tribus mongolas. Con el tiempo, la dinastía Ming y los mongoles desarrollaron intercambios comerciales y culturales y sus relaciones se volvieron más amistosas. Sin embargo, la dinastía Ming se mantuvo cautelosa con los mongoles y siguió viéndolos como una amenaza potencial.