Los reyes gobernaban reinos pero, en realidad, su poder era principalmente simbólico. Tenían un poco de control sobre los verdaderos centros de poder, que eran los feudos. Los feudos eran grandes propiedades entregadas por los reyes a sus vasallos a cambio de lealtad, hombres y otros servicios. Los vasallos eran señores nobles que gobernaban sus feudos y ejercían el verdadero poder político, el poder militar y los recursos económicos. Por tanto, la estructura de poder estaba descentralizada y la autoridad estaba dividida entre el rey y sus vasallos.
