La información que mejor ayuda a retratar a Odiseo como un arquetipo heroico es su viaje de regreso a Ítaca después de la Guerra de Troya. Este viaje se conoce como la "Odisea" y está lleno de desafíos y obstáculos que Odiseo deberá superar. Se enfrenta a tormentas, monstruos e incluso a la ira de los dioses, pero nunca se rinde. Está decidido a regresar a casa con su esposa y su hijo, y finalmente lo logra. Este viaje muestra la fuerza, el coraje y la determinación de Odiseo, todas las cuales son cualidades de un héroe.