Instrumentos empleados por Henry Hudson
Astrolabio: Permite determinar la latitud midiendo el ángulo entre el horizonte y el sol o las estrellas.
Brújula: Indica la dirección al alinear la aguja magnética con el campo magnético terrestre.
Regla de cruz (cross‑staff): Sirve para medir el ángulo entre dos objetos, como el sol y el horizonte.
Línea de plomo (lead line): Cuerda con nudos a intervalos regulares que se emplea para conocer la profundidad del agua.
Línea de registro (log line): Cuerda con nudos que permite calcular la velocidad de la nave.
Octante: Instrumento más preciso que la regla de cruz para medir ángulos entre dos objetos, como el sol y el horizonte.
Cuadrante: Mide ángulos con mayor exactitud que el octante y la regla de cruz.
Sextante: El más preciso de todos, usado para medir el ángulo entre el sol y el horizonte.
Plomada de sondeo (sounding lead): Peso unido a una cuerda que se emplea para determinar la profundidad del mar.
