* Brújula: Este instrumento se utilizó para determinar la dirección alineando su aguja magnética con el campo magnético de la Tierra.
* Personal cruzado: Este instrumento se utilizaba para medir el ángulo entre dos objetos, como el sol y el horizonte.
* Línea principal: Esta cuerda estaba marcada con nudos a intervalos regulares y se usaba para medir la profundidad del agua.
* Línea de registro: Esta cuerda estaba marcada con nudos a intervalos regulares y se usaba para medir la velocidad del barco.
* Octante: Este instrumento se utilizaba para medir el ángulo entre dos objetos, como el sol y el horizonte. Era más preciso que el bastón cruzado.
* Cuadrante: Este instrumento se utilizaba para medir el ángulo entre dos objetos, como el sol y el horizonte. Era más preciso que el bastón cruzado y el octante.
* Sextante: Este instrumento se utilizaba para medir el ángulo entre dos objetos, como el sol y el horizonte. Fue el más preciso de todos los instrumentos utilizados por Hudson.
* Sonido principal: Este peso estaba atado a una cuerda y se usaba para medir la profundidad del agua.
