Durante su histórica circunnavegación, Fernando de Magallanes y su tripulación observaron una gran variedad de fauna sudamericana. A continuación, se enumeran algunos de los animales que se documentaron en sus diarios de viaje.
Mara patagónica
Un roedor de gran tamaño, parecido a un conejo, que habita las llanuras de la Patagonia.
Guanaco
Camélido silvestre que Magallanes vio en la región patagónica y en Tierra del Fuego.
Armadillo gigante
Una de las especies más grandes de armadillos, descubierta durante la expedición.
Pingüino magallánico
Esta especie, nombrada en honor al navegante, vive en las costas alrededor del estrecho que lleva su nombre.
Foca sudamericana de pelaje
Magallanes se encontró con estas focas mientras navegaba por la costa del sur de América.
Vicuña
Camélido salvaje de los Andes que fue observado en los altos de la cordillera.
Flamenco chileno
Probablemente avistado en las zonas costeras del oeste de Sudamérica.
Oso hormiguero gigante
Un mamífero insectívoro de gran tamaño que cruzó el camino de la expedición.
Rhea común
Aves no voladoras de gran tamaño que Magallanes encontró en la región.
Perezoso de dos dedos
Posiblemente avistado en los bosques sudamericanos, aunque su presencia no está confirmada.
