Los palitos de satay de carne no se inventaron en un lugar específico. El satay es un método de cocción que se originó en Indonesia, donde comúnmente se elabora con pollo, cordero, ternera o cabra. Sin embargo, el uso de carne de res en satay no es exclusivo de Indonesia y se puede encontrar en varios países del sudeste asiático, cada uno con sus variaciones e influencias únicas en el plato.