Jorawar Singh Barahath nació el 12 de septiembre de 1893 en Udaipur, Rajasthan. Era el menor de los tres hijos de Krishna Singh y hermano menor de Kesari Singh. Su infancia y educación primaria se desarrollaron en Udaipur, pero cuando el rey de Jodhpur, Jaswantas Singh, solicitó los servicios de su padre, la familia se trasladó a Jodhpur, donde continuó sus estudios.
Tras la muerte de su padre, el rey Sardar Singh nombró a Jorawar gestor de los palacios de la reina. Más tarde contrajo matrimonio con Anopkanwar, hija de Thakur Takhat Singh del estado principesco de Kota. No tuvo descendencia.
Al igual que su hermano mayor, Jorawar se vinculó con Rash Behari Bose y participó activamente en la lucha revolucionaria contra el dominio británico, viajando por distintas regiones de la India.
En 1912, estuvo implicado en el caso de asesinato de Nemej (Ara, Bihar). Entre los acusados estaban Motichand Shaha, Jaichand y Manik Chand, así como Jorawar Singh Barahath y Vishnudutt Dwivedi. Motichand fue ahorcado, Vishnudutt recibió la pena de “agua negra” y Jorawar escapó, continuando sus actividades insurgentes.
El 12 de diciembre de 1911 se celebró en Delhi el Gran Darbar del virrey, al que asistió el rey Jorge V, quien anunció el traslado de la capital de Calcuta a Delhi. El 23 de diciembre, el virrey Hardinge llegó a la nueva capital en un desfile con elefantes y escoltas.
Rash Behari Bose planeó asesinar al virrey durante el desfile. Formó un grupo de revolucionarios que incluía a Jorawar Singh Barah, Pratap Singh Barahath, Master Amchand, Awadh Bihari, Balmukund y otros. Las bombas fueron adquiridas en Chandannagar. Como el propio Bose era demasiado corpulento para lanzar el artefacto, la tarea recayó en Jorawar, quien entrenó varios días para perfeccionar su puntería.
Durante el desfile, Jorawar y su sobrino Pratap cruzaron el Yamuna en una barcaza disfrazados con burkas, ocultando la bomba bajo la ropa. Al acercarse al Punjab National Bank en Chandni Chowk, Jorawar sacó la bomba de su burka y la arrojó al carruaje del virrey. La explosión provocó caos, pero la bomba no alcanzó su objetivo porque el lanzador chocó con una mujer que estaba sentada cerca. El virrey sobrevivió; sin embargo, Mahavir Singh, que viajaba detrás de él, murió.
El incidente provocó una estampida; el virrey quedó aturdido y la policía rodeó la zona, pero los revolucionarios lograron escapar. Las autoridades británicas ofrecieron recompensas millonarias por su captura y enviaron expertos de Scotland Yard. Jorawar huyó a pie durante cincuenta millas, llegó a Ahmedabad y, tras pasar por Banswara y Dungarpur, subsistió comiendo raíces y hojas en los bosques de Malwa. Adoptó la identidad de un ermitaño llamado Amardas y vivió en el exilio durante 25 años, evadiendo a la policía.
El caso nunca se formalizó en una denuncia policial por motivos legales. En el proceso de conspiración Delhi-Lahore (1914) varios compañeros fueron ahorcados; Rash Behari Bose escapó a Japón.
En 1937, tras la muerte de su hermano Kishore Singh, Jorawar se trasladó a Patiala con su familia bajo disfraz. De regreso a Delhi, visitó Chandni Chowk y, con su nieta de 14 años, Rajlakshmi Sadhna, señaló los lugares donde lanzó la bomba y donde cayó. Al día siguiente, durante una visita a la Asamblea, se sentó en la silla del orador y proclamó: "Un día un indio se sentará en este trono". También mostró a los niños los lugares donde Bhagat Singh había distribuido sus panfletos.
En 1939, gracias a la intervención de Purushottam Das Tandon, se anuló la orden de arresto contra él. Sin embargo, el 17 de octubre de ese mismo año, Jorawar Singh Barah falleció de neumonía mientras seguía en fuga. Su esposa Anopkanwar murió poco después.
