Duque de Baja Lorena y Lothier, abogado del Santo Sepulcro, decidió cruzar en 1095. Partió en agosto de 1096 acompañado de sus hermanos Eustache y Baudouin y de diez mil cruzados procedentes de las regiones del Mosa y el Rin.
Llegó a Constantinopla en diciembre de 1096, donde rindió homenaje al emperador bizantino Alejo I. Tras la captura de Jerusalén, fue elegido soberano el 22 de julio de 1099. Rechazó el título de rey y prefirió ser "el abogado del Santo Sepulcro".
En agosto de 1099 derrotó a los egipcios en Ascalón y participó activamente en la organización de los Estados latinos que se establecieron tras la conquista.
