Descripción del escudo
El escudo de la familia Millán muestra un campo de plata atravesado por una banda roja (banda dexter) y rematado por una jefe azul. La banda roja lleva tres estrellas de plata (mullets) y la jefe azul está adornada con una bezanta de oro.
Cresta
La cresta está formada por un medio león rampante que surge de una corona de oro. El león sostiene en su pata derecha una espada roja y, en la izquierda, un haz de tres flechas de plata.
Lema
El lema del escudo es «Fortiter et Fideliter», que significa «Con fuerza y fidelidad».
