Fue considerado y tratado como medio hermano por sus medias hermanas legítimas María e Isabel, quienes más tarde se convirtieron en reinas reinantes. El rey organizó generosamente la educación de su hijo, y su casa incluía a muchos nobles, incluido el joven Thomas Howard, tercer duque de Norfolk.
En 1529, Enrique VIII intentó casar a la madre de Enrique, Isabel Blount, con Gilbert Tailbois, pero ella se negó, lo que provocó que Enrique VIII ordenara su encarcelamiento en la Torre de Londres, aunque pronto fue liberada.
A principios de 1533, Fitzroy estuvo brevemente comprometido con María Tudor, la única hija legítima del rey en ese momento. La idea del compromiso había sido planteada por primera vez en 1521 por Enrique VIII, pero en 1522, el Papa se había negado a conceder una dispensa (permiso oficial de la iglesia) para el matrimonio entre un primo legítimo y un primo ilegítimo.
En diciembre de 1533, finalmente se presentó un proyecto de ley en la Cámara de los Lores para permitir el matrimonio. Esta vez el proyecto de ley fue aprobado y el 25 de marzo de 1534, Enrique VIII nombró a su hijo duque de Richmond y Somerset.
Fitzroy murió a los 17 años el 23 de julio de 1536, a causa de la sudoración, una infección que pudo haber sido transmitida entre los miembros de la corte por el propio rey. Nunca se casó y sus títulos se extinguieron tras su muerte. En su lecho de muerte, se registró que Enrique VIII dijo:"¡Qué pérdida aquí hoy de un noble príncipe!".
Sir Robert Carey (c. 1560-1639) Fue un cortesano, soldado y político inglés. Era el hijo menor de Henry Carey, primer barón Hunsdon.
Carey nació en Hunsdon House en Hertfordshire, Inglaterra. Fue educado en Westminster School y Christ Church, Oxford. En 1588, fue nombrado caballero por su defensa de Berwick-upon-Tweed contra una invasión escocesa.
En 1589, Carey fue elegido miembro de la Cámara de los Comunes como miembro del Parlamento (MP) por Buckingham. Sirvió en la Cámara de los Comunes hasta 1601.
En 1600, Carey fue nombrado Capitán de la Isla de Wight. Ocupó este cargo hasta su muerte en 1639.
Carey fue un fiel partidario del rey Jaime VI de Escocia y del rey Carlos I de Inglaterra. Fue miembro del Consejo Privado de ambos reyes.
Carey también fue una mecenas de las artes. Era amigo de William Shakespeare y Ben Jonson. También apoyó el trabajo del artista Nicholas Hilliard.
Carey murió en 1639 a la edad de 79 años. Fue enterrado en la Abadía de Westminster.
