* Brigantía: Un velero de dos mástiles con velas cuadradas en ambos mástiles.
* Bergantín: Velero de dos mástiles con velas cuadradas en el trinquete y velas de proa y popa en el palo mayor.
* Carabela: Un velero pequeño y maniobrable utilizado por exploradores portugueses y españoles en los siglos XV y XVI.
* Cortador: Velero de un solo mástil con vela mayor y vela de proa.
* Fragata: Un buque de guerra rápido y maniobrable con tres o más mástiles, utilizado por las armadas en los siglos XVIII y XIX.
* Galeón: Un gran velero de varias cubiertas utilizado por las potencias europeas en los siglos XVI y XVII para exploración, comercio y guerra.
* Goleta: Un velero con dos o más mástiles, cada uno con velas de proa y popa.
* balandro: Velero de un solo mástil con una sola vela de proa.
* Yate: Velero utilizado para cruceros de recreo o regatas.
