Tipos de embarcaciones históricas
Barque (barco de tres mástiles): Embarcación a vela con tres mástiles, velas cuadradas en el foque y el palo mayor, y velas de proa a popa en el mesán.
Brig: Barco a vela de dos mástiles, ambos provistos de velas cuadradas.
Brigantine: Embarcación de dos mástiles; el foque lleva velas cuadradas y el palo mayor lleva velas de proa a popa.
Carabela: Pequeña nave maniobrable utilizada por los exploradores portugueses y españoles en los siglos XV y XVI.
Cutter: Barco a vela de un solo mástil con una vela mayor y una vela de proa.
Fragata: Buque de guerra rápido y ágil, con tres o más mástiles, usado en los siglos XVIII y XIX.
Galeón: Gran nave de varios cubiertas empleada por potencias europeas en los siglos XVI y XVII para exploración, comercio y guerra.
Schooner: Embarcación a vela con dos o más mástiles, cada uno con velas de proa a popa.
Sloop: Barco a vela de un solo mástil con una única vela de proa.
Yate: Velero destinado al placer, ya sea para cruceros recreativos o regatas.