Cuando Odiseo fue informado del plan de ir a Troya, fingió estar loco. Unció un buey y un asno a un arado y sembró la tierra con sal. Palamedes colocó a Telémaco, el hijo recién nacido de Odiseo, delante del arado. Al llegar a Telémaco, Odiseo detuvo el arado y así demostró que estaba cuerdo. Palamedes luego hizo que Odiseo fuera a Troya. Sin embargo, algunos sostienen que la locura de Odiseo es una historia inventada para explicar el hecho de que fue el único héroe griego que regresó vivo de Troya.