Residencia principal de Robert Dudley
Robert Dudley, conde de Leicester y estrecho favorito de la reina Isabel I, tenía su residencia principal en el castillo de Kenilworth, situado en el condado de Warwickshire, Inglaterra.
Durante su mandato, el castillo se transformó en una magnífica finca que albergaba festines, representaciones teatrales y espectáculos fastuosos, convirtiéndose en uno de los centros de entretenimiento más renombrados de la época.
Además de Kenilworth, Dudley mantenía viviendas en Londres, como la casa de St. James, y poseía propiedades en otras regiones, pero su sede más emblemática seguía siendo el castillo de Kenilworth.