Parks salió de la cárcel después de pagar la fianza, pero aún así se vio obligada a ser juzgada por violar las leyes de segregación. Fue declarada culpable y multada con 14 dólares. Ella apeló la decisión y su caso finalmente llegó a la Corte Suprema, que falló a su favor en 1956.
Parks murió por causas naturales en 2005 a la edad de 92 años. Sus padres, Leona y James McCauley, ambos habían fallecido en el momento de su muerte. Ambos apoyaron mucho la decisión de Rosa de defender sus derechos y estaban orgullosos de que ella marcara una diferencia en el mundo.