1. Nathaniel Cook (1764-1771):Nathaniel fue el primer hijo de Cook, nació el 15 de marzo de 1764. Lamentablemente, murió a una edad temprana el 11 de octubre de 1771, por una causa desconocida.
2. Joseph Cook (1768–1768):Joseph fue el segundo hijo de Cook, nacido el 12 de febrero de 1768. Trágicamente, murió unos meses después, el 26 de febrero de 1768, debido a una enfermedad.
3. Elizabeth Cook (1772–1772):Elizabeth fue la tercera y única hija de Cook, nacida el 12 de noviembre de 1772. Desafortunadamente, falleció pocas semanas después de su nacimiento, el 14 de diciembre de 1772, por razones desconocidas.
La muerte de los hijos de Cook fue sin duda una pérdida devastadora para el explorador y su esposa Isabel. A pesar de estas tragedias personales, Cook continuó sus viajes de descubrimiento y exploración.