Orígenes del nombre
Robert Edward Lee recibió su nombre en honor a su padre, Henry "Light‑Horse Harry" Lee III, un destacado oficial de caballería durante la Guerra de Independencia de los Estados Unidos.
El sobrenombre de su padre, "Light‑Horse Harry", surgió por sus hazañas a caballo en el conflicto. Robert nació el 19 de enero de 1807 y se le dio el nombre completo "Robert Edward" como tributo a su progenitor.