Se desconoce el momento exacto en que comenzó la esclavitud, ya que es una práctica compleja y multifacética con una larga historia y contextos culturales y geopolíticos variados. Sin embargo, algunos de los primeros casos registrados de esclavitud se remontan a civilizaciones antiguas como Mesopotamia, Egipto, Grecia y Roma, donde existía como una forma de servidumbre por deudas, servidumbre doméstica o como castigo por delitos. A lo largo de la historia, la esclavitud ha adoptado diferentes formas y ha existido en diversas sociedades de todo el mundo.