Cleopatra es mejor conocida por sus relaciones románticas con Julio César y Marco Antonio. Tuvo un hijo, Cesarión, con Julio César, y tres hijos, Alejandro Helios, Cleopatra Selene II y Ptolomeo Filadelfo, con Marco Antonio. Estas relaciones jugaron un papel importante en la configuración del curso de su reinado y el destino de Egipto.
El reinado de Cleopatra terminó con la conquista romana de Egipto en el año 30 a.C. Después de la muerte de Marco Antonio y la captura de Alejandría por las fuerzas romanas, Cleopatra se suicidó, temiendo que la hicieran desfilar como cautiva en Roma.
