El 21 de mayo de 1804, Lewis y Clark partieron del Campamento Wood, a las afueras de St. Louis, Missouri, para iniciar la famosa "Expedición del Cuerpo de Descubrimiento".
Durante aproximadamente dos años y medio, recorrieron extensas zonas del territorio de Luisiana, recién adquirido por Estados Unidos mediante la Compra de Luisiana de Francia.
El viaje concluyó el 23 de septiembre de 1806, cuando la expedición regresó a St. Louis, cerrando una de las exploraciones más emblemáticas de la historia estadounidense.