Sí, hubo carreteras durante la Edad Media. El Imperio Romano había construido una extensa red de carreteras por toda Europa, que todavía estaban en uso durante la Edad Media. Sin embargo, muchas de estas carreteras estaban en mal estado y viajar era a menudo difícil y peligroso. En algunas zonas se construyeron nuevas carreteras durante la Edad Media, pero normalmente eran estrechas y sin pavimentar.