Introducción
Durante la Edad Media sí existían vías de comunicación terrestre. Gran parte de ellas provenían de la red de carreteras que el Imperio romano construyó a lo largo y ancho de Europa.
Carreteras romanas en la época medieval
Estas rutas romanas continuaron en uso durante varios siglos medievales. Sin embargo, muchas se fueron deteriorando por la falta de mantenimiento, lo que hacía que los viajes fueran lentos, complicados y a menudo peligrosos.
Vías nuevas construidas en la Edad Media
En determinadas regiones se construyeron caminos nuevos, pero generalmente eran estrechos, sin pavimentar y adaptados a las necesidades locales.