A continuación se enumeran los principales oficiales y naciones que participaron en la confrontación entre la Armada española y sus adversarios en 1588.
España
- Felipe II – Capitán General
- Duque de Medina Sidonia – Comandante de la Flota
- Juan Martínez de Recalde – Vicealmirante
- Alonso de Leyva – General de Infantería
- Pedro de Valdés – Almirante de Galeones
Inglaterra
- Isabel I – Soberana
- Lord Howard de Effingham – Almirante Jefe de Inglaterra
- Sir Francis Drake – Vicealmirante
- Sir John Hawkins – Contraalmirante
- Lord Henry Seymour – Teniente General de la Flota
Otros países
- Países Bajos: varios barcos holandeses lucharon al lado de los ingleses bajo el mando de Justin de Nassau.
- Francia: Enrique IV autorizó a cinco corsarios franceses para ayudar a los ingleses.
