* Rey Felipe II:Comandante en Jefe
* Duque de Medina Sidonia:Comandante de la Flota
* Juan Martínez de Recalde:Vicealmirante de la Flota
* Alonso de Leyva:General de Infantería
* Pedro de Valdés:Almirante de las Galeras
Inglaterra
* Reina Isabel I:Soberana
* Lord Howard de Effingham:Lord Alto Almirante de Inglaterra
* Sir Francis Drake:Vicealmirante de Inglaterra
* Sir John Hawkins:Contralmirante de Inglaterra
* Lord Henry Seymour:Teniente General de la Flota
Otros países
* Países Bajos:Varios barcos holandeses lucharon en el bando inglés bajo el mando de Justino de Nassau.
* Francia:el rey Enrique IV permitió que cinco corsarios franceses ayudaran a los ingleses.
