Respuesta breve
James Cook no descubrió Australia en 1770.
Descubrimiento previo
El territorio australiano ya había sido avistado y cartografiado por navegantes neerlandeses a mediados del siglo XVII, especialmente por Abel Tasman en 1642‑1644.
Cook, al mando del HMS Endeavour, llegó a la costa este del continente en 1770. Su expedición marcó la exploración y la reclamación británica, pero no el descubrimiento del continente.