Después de la derrota de sus fuerzas en la batalla de Décimo, el rey vándalo Gelimeros, al frente de sus hombres supervivientes, avanzó hacia el suroeste, hacia Mauritania. La moral del ejército había caído hasta tal punto que ni siquiera intentó derrocar a los pocos bucalarianos (jinetes bizantinos de élite) del general Ioannis de Belisario, que estaban "asediando" la capital de Cartago. Pero abandonar Cartago Gelimeros fue como renunciar a la continuación de la guerra.
Mientras Gelimeros reunía los restos del ejército en la llanura de Voulis y rogaba a los moros que se unieran a él, Belisario entraba en Cartago victorioso y con un trofeo. Pero la guerra no había terminado, ya que gran parte del ejército vandilic permaneció invicto en la llanura de Voulis, junto con su rey y lo peor fue reforzado con 5.000 hombres de élite al mando del hermano de Gelimeros, Jazona.
Fortalecido, Gelimeros decidió intentar recuperar su capital perdido, pero fracasó. Al día siguiente, apenas hubo terminado, los vándalos se alinearon frente a su campamento en la zona de Trikamarus, a 30 kilómetros al oeste de Cartago, frente a un pequeño río. Belisario, por su parte, al ver a los vándalos en formación, dispuso también su ejército contra ellos.
El ejército bizantino se alineó en dos líneas de batalla. El primero estaba compuesto exclusivamente por caballería, desplegada en disposición de acrobolización, de modo que cubriera todo el frente enemigo extendido. Detrás de él fue enviada toda la infantería y 500 bucalarianos, bajo el mando del propio Belisario. Belisario tenía unos 8.000 hombres, frente al doble de vándalos y miles de moros, pero al final no se implicaron en la batalla.
Batalla en el río y tácticas inteligentes
Era el 15 de diciembre del 533 d.C. De repente, Belisario dio la señal al líder de la caballería John para atacar el centro enemigo, con el objetivo de crear una cabeza de puente en la orilla del río controlada por los vándalos. John enfrentó pequeñas fuerzas y no permitió que quedaran enganchados. En cuanto recibieron un contraataque de los vándalos, los jinetes bizantinos se retiraron y cruzaron de nuevo el río hacia la orilla opuesta. Los vándalos, liderados por Jazona, los persiguieron hasta su propia orilla del río. Allí se detuvieron y luego regresaron a sus asientos cantando himnos de victoria.
Belisario se dio cuenta entonces de que los oponentes pretendían adoptar una postura defensiva, a pesar de su superioridad numérica. Así ordenó a John que lanzara ataques continuos contra el centro del enemigo, pero no para entablar un combate masivo, sino para retirarse cuando se le presionaba e intervenir inmediatamente después. John, reforzado con todos los bucalarianos, siguió al pie de la letra las instrucciones del general. Pero cada vez sus ataques se desataban con más y más fuerza y con más y más ímpetu. Los vándalos que recibieron las flechas de la caballería bizantina intentaron acercarse a ellos para entablar combate individual con ellos. entonces intervinieron los bucaneros más fuertemente armados, que no dudó en enfrentarse a los vándalos.
Finalmente, fuertemente presionado, Juan volvió a ordenar la retirada. Sin embargo, en unos minutos, la caballería bizantina atacó de nuevo. Esta vez los bucaneros abrieron el ataque, apoyados por las flechas de la caballería, que les seguía en segundo escalón, y de la infantería que les seguía en tercero. Bajo el peso del ataque combinado, el frente vándalo comenzó a mostrar signos de inflexión. Belisario se dio cuenta de esto y ordenó a todo el ejército atacar ahora a los vándalos. En ese momento un bucalariano mató a Jazona. Al ver a su hermano muerto, Gelimeros huyó.
Los vándalos, sin liderazgo y bajo la presión de todo el ejército bizantino, colapsaron. Los moros también sus aliados, al ver la desintegración de su frente, también huyeron. En cuanto a los hunos, que hasta entonces no habían tomado parte en la batalla, al ver a Belisario nuevamente victorioso y temiendo su ira, atacaron con furia contra los vándalos. Los vándalos, desmoralizados, se encerraron en su campamento, llorando a sus 800 muertos.
Los bizantinos habían perdido sólo 50 hombres. La batalla había terminado con otra orgullosa victoria para Belisario. No fue a causa de las pérdidas que Belisario había salido victorioso. Los vándalos supervivientes, incluso sin aliados, superaban en número a los bizantinos. Fue su moral y su voluntad de resistir lo que Belisario había quebrantado y eso fue lo peor para ellos. Mientras tanto, Belisario continuó el ataque con el objetivo de capturar el campamento enemigo. Pero los vándalos no dejaron de defenderla. Liderados por su rey, huyeron en desorden al ver que se acercaban las falanges bizantinas. Unos meses después también fue capturado Glimeros.
