Los griegos de la era micénica habían organizado la máquina militar más perfecta del mundo entonces conocido. El ejército micénico estaba formado por armas de infantería y caballería. El segundo incluía en sus filas carros y más tarde también jinetes, en el sentido clásico del término. La infantería se distinguía en ligera y pesada. A la infantería pesada también deberían unirse las divisiones de arqueros, que no luchaban en disposición de ametrallamiento, sino en un orden denso, lanzando "rayos" de flechas.
Todos los ciudadanos recibían entrenamiento militar y estaban obligados a prestar el servicio militar. Cada gobernante tenía un núcleo de soldados "profesionales" permanentes, principalmente "camioneros", que formaban el núcleo duro del ejército. Este núcleo estaba flanqueado por unidades de estratos. La existencia de un ejército regular permanente en aquellos primeros tiempos es ciertamente sorprendente. Pero más sorprendente que esto es el hecho de que las unidades alistadas estaban organizadas en grupos regulares, con ciertos líderes y una misión específica.
Cada fuerza militar local estaba encabezada por el rey-gobernante local. El segundo en la jerarquía era "Lafayette", el comandante en jefe, el líder del pueblo, del ejército. Luego vinieron los Epetae, los pro-ejército, los mejores guerreros del ejército. En el período protomicénico parecen haber luchado principalmente a caballo o en carros. Posteriormente también lucharon a pie. Luego vino la infantería fuertemente armada, los satélites, que formaron la primera falange (cualquier formación profunda se llama falange). Los pobres ahora luchaban como mezquinos.
El ejército micénico formó una triple línea de batalla. Dependiendo del terreno, la fuerza y la composición del ejército contrario y los correspondientes elementos amigos, el ejército se disponía con tanques, infantería ligera y pesada, en líneas separadas. Sin embargo, las tres "armas" diferentes del ejército cooperaron armoniosamente entre sí y combinaron sus acciones.
Los principales instrumentos de juicio de la lucha no fueron los tanques ni la infantería pesada. La misión que cada sección se comprometería a llevar a cabo dependía únicamente de las condiciones predominantes en el campo de batalla. En los signos del Lineal B' de Pylos también se mencionan otras unidades militares (o-ka), pero no sabemos qué representaban. Cada subunidad tenía un jefe, un suboficial diríamos según los estándares actuales. Teniendo el decarquía como base organizativa, podríamos suponer peligrosamente que cada decarquía constituiría un elemento de la falange, o más simplemente que la falange micénica de infantería pesada estaba desplegada a 10 yugos de profundidad. No debemos olvidar que tanto en la época clásica como en la alejandrina, el elemento falange era su subunidad táctica más pequeña.
Los micénicos, al igual que las Cícladas o los satélites minoicos, al menos al principio, no tuvieron la posibilidad de utilizar tácticas de empuje. Su debilidad provenía del tipo de escudo que utilizaban, el pie. Este escudo estaba suspendido, con ayuda de una correa de cuero, del hombro del guerrero. No tenía mango, similar a la hebilla del escudo argólico, del "arma", por lo que también podía usarse de manera ofensiva, como arma para romper el muro de escudos del enemigo.
El escudo del pie limitaba los satélites. Pero gracias a su correa de suspensión, el escudo de pie permitía al guerrero empuñar su larga lanza (3-3,5 m de largo) con ambas manos, dando potencia y precisión a su golpe. Contra esta temprana "falange macedonia", ninguna formación más ligera tenía esperanzas de prevalecer. Los grandes escudos hacían que los satélites fueran casi invulnerables a los proyectiles enemigos, mientras que ninguna división desproporcionadamente armada podía acercarse al bosque de lanzas de la falange protomicénica sin sufrir bajas aplastantes. Las largas y pesadas lanzas tenían una punta de latón de hasta 60 centímetros de largo.
Su capacidad perforadora era tal que le permitía perforar escudos de cuero del tipo amorreo, que se utilizaban principalmente en los ejércitos orientales. Los escudos de los hombres se juntaron formando un verdadero muro móvil. En una formación muy densa (una distancia por hombre del orden de unos 60 centímetros), los hombres de las dos primeras filas de la falange pudieron lanzar sus lanzas hacia adelante. Los hombres de los yugos restantes sostenían sus lanzas en ángulo. En los espacios vacíos entre dos hombres entró un arquero, el cual estaba cubierto por los escudos de los satélites (Ver foto).
Todo cambió con la adopción, sin saber exactamente cuándo, por parte de los falangitas micénicos, del escudo en forma de ocho. Esta arma también fue innovadora para su época y dio aún más poder a los hombres que la usaban. El escudo en forma de ocho era casi del mismo tamaño que el escudo para los pies en forma de torre, pero era hueco. También estaba hecho de capas de pieles sobre un marco de cestería. Pero tenía un mango y una forma, con una fuerte nervadura central de madera, que le permitía empujar al guerrero contrario y abrir un paso a través del muro de escudos del enemigo. Fue el primer escudo en el mundo que no sólo permitió al luchador usarlo en tácticas de empuje, sino que también lo impuso.
Pero el problema era que todavía podía ser utilizado por los hombres del primer yugo de la falange, como arma ofensiva. El escudo en forma de ocho, por alguna razón que desconocemos, llegó incluso a ser considerado un símbolo de culto. Quizás este culto a los micénicos se debiera a su utilidad como arma y a las victorias que podría haberles proporcionado. Sin embargo, aparte del uso del escudo en forma de ocho, las tácticas de batalla de la falange micénica no cambiaron radicalmente con respecto a lo que estaba en vigor anteriormente.
Otra pregunta que planteas es por qué los satélites micénicos llegaron a utilizar lanzas tan largas cuando ninguna de sus naciones rivales utilizaba armas similares. La adopción de lanzas largas tiene mucho que ver con el papel de los carros en el campo de batalla de la época. Los hititas, minoicos, micénicos y, en menor medida, los sumerios, en épocas anteriores, fueron los únicos que utilizaron sus carros como instrumentos de choque y juicio en la lucha. El avance de los carros era un espectáculo aterrador, y rara vez había lacayos lo suficientemente fríos y armados para afrontarlo. Por lo general, la infantería perdería la calma y "rompería" sus yugos justo antes del contacto. La consecuencia de esto fue que los peatones fueron aplastados, literalmente como lanzas, por los tanques enemigos.
La infantería tenía que estar equipada con un arma que permitiera al soldado de infantería mantener la calma frente a los tanques enemigos, un arma en la que el soldado de infantería pudiera depositar sus esperanzas de supervivencia. Después de todo, la guerra desde entonces ha sido y sigue siendo principalmente un "juego" psicológico. Gracias al largo tramo, la infantería micénica tenía la capacidad tanto práctica como psicológica para resistir el avance de los tanques de choque enemigos. Con sus flancos cubiertos, la falange micénica era casi imposible de alcanzar con tal avance.
Además, los caballos de los carros enemigos se negaron categóricamente, gracias al instinto de conservación, a avanzar contra el bosque de lanzas presentado por la falange. Así que, con toda probabilidad, la espada larga fue adoptada como antídoto contra las heridas de los tanques de choque enemigos. Al mismo tiempo, sin embargo, dio a la infantería minoica y micénica una ventaja igualmente importante en su lucha contra la infantería enemiga, cuyas armas cuerpo a cuerpo eran claramente más cortas. Incluso la guardia real de élite del emperador hitita fue incapaz de afrontar, en igualdad de condiciones, una división común de los falangitas micénicos. Las cosas fueron aún peores para los demás oponentes de los micénicos en Europa y Asia.