Durante las campañas napoleónicas, la infantería se organizaba en distintas formaciones, cada una con un papel específico en el campo de batalla.
Infantería de línea
Considerada la columna vertebral de cualquier ejército napoleónico, la infantería de línea estaba equipada con mosquetes y bayonetas. Luchaba en formación cerrada, habitualmente en tres filas, y se empleaba tanto en ofensivas como en defensas.
Infantería ligera
Más ligera y ágil que la de línea, la infantería ligera se utilizaba para escaramuzas, reconocimiento y hostigamiento del enemigo. Su armamento incluía rifles de mayor precisión, lo que les permitía disparar a mayores distancias.
Granaderos
Los granaderos constituían la élite de la infantería napoleónica. Armados con mosquetes y granadas, se destinaban a asaltos contra posiciones enemigas y a la defensa de puntos estratégicos.