El apellido Hensley es de origen inglés. Se deriva del nombre personal en inglés antiguo "Heanric", que se compone de los elementos "hean" (alto, exaltado) y "ric" (poder, gobernante). El nombre Hensley es una variante del apellido "Henley", que es un nombre toponímico de alguien de la ciudad de Henley-on-Thames en Oxfordshire, Inglaterra. El apellido Hensley es más común en los Estados Unidos, donde ocupa el puesto 1.454º apellido más común.