La brújula es un instrumento de navegación que muestra la dirección del polo norte magnético de la Tierra. Fue inventado en China durante el siglo XI y introducido en Europa en el siglo XIII. La brújula permitió a los marineros navegar en aguas abiertas, haciéndolos menos dependientes de los puntos de referencia terrestres. Esto hizo posibles los viajes y la exploración de larga distancia, contribuyendo a la Era Europea de la Exploración.