* Inventado en la antigua Grecia, perfeccionado por los árabes y ampliamente utilizado por los portugueses desde principios del siglo XV.
* Este dispositivo determinó la latitud de una ubicación.
* Contenía un disco giratorio que representaba la mitad de los cielos o el zodíaco montado dentro de un marco que nos permite ver objetos celestes específicos.
La brújula magnética
* Se utiliza para encontrar dirección.
* Diseño mejorado con cardanes en el siglo XIV.
* Innovación china utilizada durante siglos únicamente para usos terrestres
* La introducción de la brújula supuso un gran avance en la navegación, ya que permitió a los navegantes determinar su rumbo independientemente de las condiciones meteorológicas o la hora del día.
El bastón cruzado
* Se utiliza para medir la altitud de los objetos celestes.
* Hecho de dos bastones de madera que se cruzan.
* Se utiliza para determinar la latitud cuando la altitud de un cuerpo celeste conocido (generalmente el Sol) es la más alta o la más baja del día.
