Las primeras ciudades surgieron en distintas civilizaciones alrededor del 3500 a.C. A continuación, se enumeran las más antiguas según la región.
Mesopotamia
- Uruk (c. 3500 a.C.)
- Ur (c. 3200 a.C.)
- Kish (c. 3000 a.C.)
- Lagash (c. 2500 a.C.)
Civilización del Valle del Indo
- Harappa (c. 2600 a.C.)
- Mohenjo‑daro (c. 2500 a.C.)
Antiguo Egipto
- Memphis (c. 3100 a.C.)
- Tesalón (Tebas) (c. 2050 a.C.)
Antigua China
- Shangdu (c. 1600 a.C.)
- Anyang (c. 1300 a.C.)
Grecia Antigua
- Atenas (c. 800 a.C.)
- Esparta (c. 750 a.C.)
Imperio Romano
- Roma (753 a.C.)
