Antes de su servicio en el Gabinete de los Estados Unidos, Cisneros había sido el alcalde de San Antonio, Texas, desde 1981 hasta su renuncia el 9 de enero de 1989.
Además, Cisneros se ha desempeñado como presidente y director ejecutivo de varias empresas del sector privado, enseñó en numerosas universidades y formó parte de varias juntas públicas y sin fines de lucro. Cisneros es actualmente el presidente y director ejecutivo de CityView, una empresa de desarrollo con sede en Los Ángeles, California.