El almirante Horatio Nelson nunca luchó en la Batalla de Waterloo. Este enfrentamiento tuvo lugar en 1815, diez años después de la muerte de Nelson.
Nelson falleció en la famosa Batalla de Trafalgar, que se libró el 21 de octubre de 1805, mientras comandaba la flota británica contra las fuerzas combinadas de Francia y España.
Por lo tanto, la respuesta a la pregunta es negativa: Nelson no solo no ganó Waterloo, sino que ni siquiera estuvo presente en ella.