- Gobernado por un rey que tenía poder absoluto.
- El Senado de los ancianos aconsejó al rey.
- Comitia Curiata, una asamblea de patricios, también tenía cierto poder.
República (509 a.C.-27 a.C.)
- Gobernado por dos cónsules, elegidos por el Senado.
- El Senado tenía la mayor parte del poder.
- Comitia Centuriata, una asamblea de todos los ciudadanos, también tenía cierto poder.
Imperio (27 a.C.-476 d.C.)
- Gobernado por un emperador que tenía poder absoluto.
- El Senado y los Comitia Centuriata perdieron su poder.
- El Imperio estaba dividido en provincias, cada una gobernada por un gobernador designado por el emperador.