La batalla de Sepia se libró, según Heródoto, que también es la fuente principal, en el año 494 a.C. y resultó en que Esparta obtuviera soberanía absoluta en el Peloponeso. Se conocen pocos detalles. Según Heródoto, que escribió más de 50 años después de la batalla, el rey espartano Cleómenes I