Primeras hazañas contra Roma
Según Livio y otros autores, Brennos lideró la expedición celta contra Roma en el 386 a.C. Cuando los romanos pesaron el rescate de mil libras de oro que la legión galga había exigido para retirarse, Brennos sospechó que las balanzas estaban manipuladas. Enfurecido, alzó su pesada espada y exclamó "vae victis" (¡¡desdicha a los vencidos!!).
Campaña en los Balcanes y Grecia
Junto a Akichorios, Brennos fue comandante del cuerpo central de la expedición celta contra Macedonia y Grecia en el 280 a.C. Tras invadir Dardania y Peonia, en el 279 a.C. dirigió a sus tropas hacia Grecia. Un conflicto interno provocó que veinte mil hombres, bajo Leonnorios y Lutarios, se separaran.
El contingente comandado por Brennos, según Trogue Pompeyo, contaba con sesenta y cinco mil guerreros. Avanzó pese a la resistencia de atenienses y foscianos, cruzó los estrechos pasos de Termópilas y Oeta y se dirigió al santuario de Apolo en Delfos, que se creía albergaba inmensos tesoros. La campaña fracasó, probablemente por el duro invierno y brotes de enfermedad.
Últimos días y legado
Herido, Brennos logró replegarse y reunirse con las tropas de Akichorios en el sur de Macedonia. Se suicidó a comienzos del 278 a.C. en Heraclea, al sur del Monte Orbelos, mientras el resto del ejército celta continuaba su retirada hacia Tracia.
Se le atribuye el liderazgo de los tolístobogios, una de las tribus galatas asentadas en Asia Menor tras estos eventos. Sin embargo, Estrabón cita a autores anteriores que lo consideraban un prausiano.